Castillo Nuevo
El Castillo de Manzanares el Real se comenzó a construir en el siglo XV por la familia de los Mendoza, uno de los linajes más influyentes de Castilla durante la Baja Edad Media y el Renacimiento. Esta familia poseía un castillo, ahora en ruinas, que se situaba muy cerca del nuevo. Los Mendoza decidieron desmantelar y abandonar el primer castillo (conocido como «Castillo viejo») reutilizando sus materiales para el nuevo. El castillo actual, se construyó sobre una ermita románico-mudéjar, que quedó integrada en su interior. Ha sido restaurado en distintos periodos de su historia, y hoy día uno de los mejor conservados de la Comunidad de Madrid. En él se firmó en 1983 el Estatuto de Autonomía de la Comunidad.
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